ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನ

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನ

"ಸರ್ವೋ" ಎಂಬ ಪದವು "ಗುಲಾಮ" ಎಂಬ ಗ್ರೀಕ್ ಪದದಿಂದ ಬಂದಿದೆ. "ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್" ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪಾಲಿಸುವ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು: ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೊದಲು, ರೋಟರ್ ಇನ್ನೂ ನಿಂತಿದೆ; ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ತಿರುಗುತ್ತದೆ; ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು ಕಣ್ಮರೆಯಾದಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಒಂದು ಮೈಕ್ರೋ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಚೋದಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು ಇದರ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮತ್ತು ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯು ಎಸಿ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್ (ಅಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟರ್) ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರವಾದ AC ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ 90° ವಿದ್ಯುತ್ ಕೋನದ ಹಂತದ ಜಾಗದ ಸ್ಥಳಾಂತರದೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಪ್ರಚೋದಕ ವಿಂಡ್‌ಗಳು Wf ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳು WcoWf ಇವೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು AC ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು Wc ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ನ. AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಸೂಚಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (10% ರಿಂದ 15% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು 15% ರಿಂದ 25% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಕ್ರಮವಾಗಿ).

DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯ DC ಮೋಟರ್‌ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ವೇಗ n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, ಇಲ್ಲಿ E ಆರ್ಮೇಚರ್ ಕೌಂಟರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್, K ಒಂದು ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ, j ಎಂಬುದು ಪ್ರತಿ ಧ್ರುವದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್, Ua, Ia ಆರ್ಮೇಚರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಕರೆಂಟ್, Ra ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರತಿರೋಧ, Ua ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅಥವಾ φ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನಲ್ಲಿ, ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವು φ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. . DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಉತ್ತಮ ರೇಖಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ವೇಗದ ಸಮಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು

ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹಾರ್ಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸರಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ, ಬಳಸಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗದ ಬೆಲೆ.

ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಬ್ರಷ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್, ವೇಗದ ಮಿತಿ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ ಕಣಗಳು (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಕ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ)

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳು

ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಉತ್ತಮ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸಂಪೂರ್ಣ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಬಹುತೇಕ ಯಾವುದೇ ಆಂದೋಲನವಿಲ್ಲ, 90% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಕಡಿಮೆ ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ), ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪ್ರದೇಶ ಒಳಗೆ, ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್, ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ, ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ, ಬ್ರಷ್ ಉಡುಗೆ ಇಲ್ಲ, ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ (ಧೂಳು-ಮುಕ್ತ, ಸ್ಫೋಟಕಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಪರಿಸರ)

ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ನಿಯಂತ್ರಣವು ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ, PID ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಡ್ರೈವ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ

ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ, ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಪ್ರಾರಂಭದ ಟಾರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಶಾಲವಾಗಿದೆ, ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಆದರೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ (ಕಾರ್ಬನ್ ಬ್ರಷ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸಿ), ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಬಳಕೆಯ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೆಚ್ಚ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಟಾರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣ, ಬುದ್ಧಿವಂತ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ, ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಚದರ ತರಂಗ ಅಥವಾ ಸೈನ್ ತರಂಗದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತ ಮೋಟಾರ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಉಳಿತಾಯ, ಸಣ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ವಿಕಿರಣ, ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನ ಏರಿಕೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯ, ವಿವಿಧ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮತ್ತು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶಕ್ತಿಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಶಕ್ತಿಯು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬಹುದು, ಜಡತ್ವವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಏಕರೂಪದ-ವೇಗದ ಇಳಿಜಾರು, ಕಡಿಮೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಒಳಗೆ ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಆಗಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಚಾಲಕ U/V/W ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಚಾಲಕನಿಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ನಿಖರತೆಯು ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ (ರೇಖೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ).

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದರೇನು? ಎಷ್ಟು ವಿಧಗಳಿವೆ? ಕೆಲಸದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಯಾವುವು?

ಉತ್ತರ: ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟಿವ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಆಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಮೋಟಾರು ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಎರಡು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: DC ಮತ್ತು AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು. ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿದ್ದಾಗ ಸ್ವಯಂ-ತಿರುಗುವಿಕೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ನ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ವೇಗವು ಏಕರೂಪದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಅವರ ಮುಖ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು.

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಡುವಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಉತ್ತರ: AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ AC ಸರ್ವೋ ಅನ್ನು ಸೈನ್ ವೇವ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಏರಿಳಿತವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ; ಕುಂಚರಹಿತ DC ಸರ್ವೋವನ್ನು ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ತರಂಗದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ.

ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು DC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಬಿಕ್ಕಟ್ಟನ್ನು ಎದುರಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಿದೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ದೇಶಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ವಿದ್ಯುತ್ ತಯಾರಕರು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹೊಸ ಸರಣಿಯ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ್ದಾರೆ. AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಮಕಾಲೀನ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ನಿರ್ದೇಶನವಾಗಿದೆ, ಇದು DC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಬಿಕ್ಕಟ್ಟನ್ನು ಎದುರಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:

⑴ಬ್ರಷ್ ಮತ್ತು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಇಲ್ಲದೆ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ.

(2) ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ತಾಪನವು ಬಹಳ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ.

⑶ ಜಡತ್ವವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಉತ್ತಮ ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

⑷ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಮತ್ತು ಹೈ-ಟಾರ್ಕ್ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ.

⑸ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಅದೇ ಶಕ್ತಿಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ತೂಕ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತತ್ವ

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ರಚನೆಯು ಮೂಲತಃ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಸ್ಪ್ಲಿಟ್-ಫೇಸ್ ಸಿಂಗಲ್-ಫೇಸ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ 90 ° ನ ಪರಸ್ಪರ ವ್ಯತ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ವಿಂಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ, ಒಂದು ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ Rf ಆಗಿದೆ, ಇದು ಯಾವಾಗಲೂ AC ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uf ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ; ಇನ್ನೊಂದು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಎಲ್, ಇದು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಯುಸಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ.

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಳಿಲು ಪಂಜರವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ವಿಶಾಲ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿ, ರೇಖೀಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಯಾವುದೇ "ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ" ವಿದ್ಯಮಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಲು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಇದನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು ಹೊಂದಿವೆ ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಎರಡು ವಿಧದ ರೋಟರ್ ರಚನೆಗಳಿವೆ: ಒಂದು ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ರೋಟರ್, ಹೆಚ್ಚಿನ - ಪ್ರತಿರೋಧಕ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಬಾರ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿರೋಧಕ ವಾಹಕ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ರೋಟರ್ನ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ತೆಳ್ಳಗೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ; ಇನ್ನೊಂದು ಟೊಳ್ಳಾದ ಕಪ್ - ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹದಿಂದ ಮಾಡಿದ ಆಕಾರದ ರೋಟರ್, ಕಪ್ ಗೋಡೆಯು ಕೇವಲ 0.2 -0.3 ಮಿಮೀ, ಟೊಳ್ಳಾದ ಕಪ್-ಆಕಾರದ ರೋಟರ್‌ನ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರದಿದ್ದಾಗ, ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮೂಲಕ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಸ್ಪಂದನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಮಾತ್ರ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇದ್ದಾಗ, ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗವು ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಪ್ರಮಾಣದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಹಂತವು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವು ಕೆಪಾಸಿಟರ್-ಚಾಲಿತ ಏಕ-ಹಂತದ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ನಂತೆಯೇ ಇದ್ದರೂ, ಹಿಂದಿನದ ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಎರಡನೆಯದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕೆಪಾಸಿಟರ್-ಚಾಲಿತ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:

1. ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್: ದೊಡ್ಡ ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಕಾರಣ, ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣ (ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣ) ರೇಖೀಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೇಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ, ರೋಟರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗದ ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

2. ವ್ಯಾಪಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶ್ರೇಣಿ: ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ. [/p][p=30, 2, ಎಡ] 3. ಸ್ವಯಂ-ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವಿದ್ಯಮಾನವಿಲ್ಲ: ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡರೆ, ಮೋಟಾರ್ ತಕ್ಷಣವೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ.

"ನಿಖರ ಪ್ರಸರಣ ಮೈಕ್ರೋ ಮೋಟಾರ್" ಎಂದರೇನು?

"ನಿಖರ ಪ್ರಸರಣ ಮೈಕ್ರೋ ಮೋಟರ್" ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಯಿಂದ ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಕೆಲಸವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಹುದು:

1. ಇದು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು, ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು, ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡಬಹುದು, ರಿವರ್ಸ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಓಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಾಖ ನಿರೋಧಕ ಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರೋಧನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

2. ಉತ್ತಮ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್, ಜಡತ್ವದ ಸಣ್ಣ ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಸಮಯದ ಸ್ಥಿರತೆ.

3. ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕದೊಂದಿಗೆ (ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್), ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ.

4. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ.

"ನಿಖರ ಪ್ರಸರಣ ಮೈಕ್ರೋ ಮೋಟಾರ್" ನ ವರ್ಗ, ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್

(1) ಕೇಜ್-ಟೈಪ್ ಟು-ಫೇಸ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ತೆಳುವಾದ ಕೇಜ್-ಟೈಪ್ ರೋಟರ್, ಸರಿಸುಮಾರು ರೇಖೀಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸಣ್ಣ ಪರಿಮಾಣ ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕ ಪ್ರವಾಹ, ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿ ಸರ್ವೋ, ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಸಾಕಷ್ಟು ಮೃದುವಾಗಿಲ್ಲ)

(2) ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಅಲ್ಲದ ಕಪ್ ರೋಟರ್ ಎರಡು-ಹಂತದ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ಕೋರ್‌ಲೆಸ್ ರೋಟರ್, ಬಹುತೇಕ ರೇಖೀಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ದೊಡ್ಡ ಪರಿಮಾಣ ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕ ಪ್ರವಾಹ, ಸಣ್ಣ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ವೋ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ)

(3) ಫೆರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕಪ್ ರೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಎರಡು-ಹಂತದ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ಫೆರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕಪ್ ರೋಟರ್, ಬಹುತೇಕ ರೇಖೀಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ರೋಟರ್‌ನ ಜಡತ್ವದ ದೊಡ್ಡ ಕ್ಷಣ, ಸಣ್ಣ ಕಾಗ್ಗಿಂಗ್ ಪರಿಣಾಮ, ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ)

(4) ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಪರ್ಮನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್, ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಪತ್ತೆ ಅಂಶವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಏಕಾಕ್ಷ ಸಂಯೋಜಿತ ಘಟಕ, ಸ್ಟೇಟರ್ 3-ಫೇಸ್ ಅಥವಾ 2-ಫೇಸ್, ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬೇಕು ಒಂದು ಡ್ರೈವ್ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ವಿಶಾಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರದೇಶ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರದೇಶದಿಂದ ಕೂಡಿದೆ ಉತ್ತಮ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ದೊಡ್ಡ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ ಏರಿಳಿತದೊಂದಿಗೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಲಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಸ್ಕ್ವೇರ್ ವೇವ್ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸೈನ್ ವೇವ್ ಡ್ರೈವ್, ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಏಕೀಕರಣ ರಾಸಾಯನಿಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು)

(5) ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೂರು-ಹಂತದ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ರೋಟರ್ ಕೇಜ್-ಟೈಪ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಚಾಲಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಇದು ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು)

DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್

(1) ಮುದ್ರಿತ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ಡಿಸ್ಕ್ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಕ್ ಸ್ಟೇಟರ್ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಅಕ್ಷೀಯವಾಗಿ ಬಂಧಿತವಾಗಿದೆ, ಜಡತ್ವದ ರೋಟರ್ ಕ್ಷಣವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಯಾವುದೇ ಕಾಗ್ಗಿಂಗ್ ಪರಿಣಾಮವಿಲ್ಲ, ಯಾವುದೇ ಸ್ಯಾಚುರೇಶನ್ ಪರಿಣಾಮವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ)

(2) ವೈರ್-ವುಂಡ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಪ್ರಕಾರದ ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ಡಿಸ್ಕ್ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟೀಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಅಕ್ಷೀಯವಾಗಿ ಬಂಧಿತವಾಗಿದೆ, ಜಡತ್ವದ ರೋಟರ್ ಕ್ಷಣವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಇತರ ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ದಕ್ಷತೆಯು ಹೆಚ್ಚು, ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ)

(3) ಕಪ್-ಮಾದರಿಯ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪರ್ಮನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ DC ಮೋಟಾರ್ (ಕೋರ್‌ಲೆಸ್ ರೋಟರ್, ಜಡತ್ವದ ಸಣ್ಣ ರೋಟರ್ ಕ್ಷಣ, ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಚಲನೆಯ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ)

(4) ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ (ಸ್ಟೇಟರ್ ಮಲ್ಟಿ-ಫೇಸ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ, ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಆಗಿದೆ, ರೋಟರ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಪಾರ್ಕ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲ, ದೀರ್ಘಾವಧಿ, ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ)

ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರ್

(1) DC ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರ್ (ಫ್ಲಾಟ್ ರಚನೆ, ಧ್ರುವಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ತುಣುಕುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಸರಣಿ ಕಂಡಕ್ಟರ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ; ದೊಡ್ಡ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಕೆಲಸ ಅಥವಾ ಸ್ಥಗಿತ, ಉತ್ತಮ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಸಣ್ಣ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಮಯದ ಸ್ಥಿರತೆ )

(2) ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರ್ (ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಫ್ಲಾಟ್, ಅನೇಕ ಧ್ರುವಗಳು, ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸರಣಿ ಕಂಡಕ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ; ದೊಡ್ಡ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್, ಉತ್ತಮ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯ, ಕಿಡಿಗಳಿಲ್ಲ, ಶಬ್ದ ಕಡಿಮೆ)

(3) ಕೇಜ್ ಮಾದರಿಯ AC ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರ್ (ಕೇಜ್-ಟೈಪ್ ರೋಟರ್, ಫ್ಲಾಟ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್, ದೊಡ್ಡ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಧ್ರುವಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು, ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್, ಸಣ್ಣ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಮಯ ಸ್ಥಿರ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಲಾಕ್-ರೋಟರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು)

(4) ಘನ ರೋಟರ್ ಎಸಿ ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರ್ (ಫೆರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಘನ ರೋಟರ್, ಫ್ಲಾಟ್ ರಚನೆ, ದೊಡ್ಡ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಧ್ರುವಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಲಾಕ್-ರೋಟರ್, ಮೃದುವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಮೃದುವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು)

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್

(1) ರಿಯಾಕ್ಟಿವ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ (ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಸಿಲಿಕಾನ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಶೀಟ್‌ಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ರೋಟರ್ ಕೋರ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಇಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಇದೆ; ಹಂತದ ಕೋನವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಆವರ್ತನವು ಹೆಚ್ಚು , ಹಂತದ ಕೋನದ ನಿಖರತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಇಲ್ಲ)

(2) ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ (ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್, ರೇಡಿಯಲ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಧ್ರುವೀಯತೆ; ದೊಡ್ಡ ಹಂತದ ಕೋನ, ಕಡಿಮೆ ಆರಂಭಿಕ ಮತ್ತು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಆವರ್ತನ, ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಟಾರ್ಕ್, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರಕಾರಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ, ಆದರೆ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಕಾಳುಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಅಗತ್ಯವಿದೆ)

(3) ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ (ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್, ಅಕ್ಷೀಯ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೈಸೇಶನ್ ಧ್ರುವೀಯತೆ; ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಂತದ ಕೋನ ನಿಖರತೆ, ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಟಾರ್ಕ್, ಸಣ್ಣ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್